Démonstration de réalité augmentée appliquée
Démonstration de réalité augmentée appliquée à une séquence d'assemblage sur ITER
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Le CEA - IRFM a développé un outillage baptisé « OIS Assembly tool » inspiré de la robotique et des télémanipulateurs, répondant aux difficultés d’accès, d’encombrement et de dextérité, permettant l’insertion fine de goupilles de 35kg.
En parallèle de cette qualification de cet outillage, l’IRFM a démontré l’intérêt de la réalité augmentée sur cette maquette OIS : la maquette réelle et le modèle CAO sont superposés à l’aide du casque AR Hololens 2. L’opérateur peut alors interagir à la fois avec sa maquette physique, visualiser l’encombrement de l’environnement tel qu’il sera en usage réel, ainsi qu’avoir de l’information « augmentée » telle que la liste des opérations, des guides virtuels ou des retours vidéos de plusieurs caméras.

NB : OIS pour Outer Intercoil Structure est une interface qui fait la jonction mécanique entre les bobines de champ toroïdal du tokamak ITER
CEA/S. Gibert, 07-02-2020